一种红外矩阵位置识别分拣装置及分拣方法

摘要

本发明公开了一种红外矩阵位置识别分拣装置及分拣方法，所述红外矩阵位置识别分拣装置包括放料盘、分拣机构以及控制系统，所述分拣机构包括底座以及设置于底座上并可沿X轴、Y轴方向运动的舵机机械手；放料盘上设置有多个第一红外对射管以及多个第二红外对射管，每个第一红外对射管均包括第一发射管以及第一接收管，所述第一发射管与第一接收管分别设于所述放料盘X轴方向上的两相对侧缘上；每个第二红外对射管均包括第二发射管以及第二接收管，所述第二发射管以及第二接收管分别设于所述放料盘Y轴方向上的两相对侧缘上。采用本发明可准确确定物料的具体位置，操作简单方便，且相对于传统技术来说，本发明有利于降低制造成本，减少资金投入。

主权项

一种红外矩阵位置识别分拣装置，包括放料盘、分拣机构以及与所述放料盘、分拣机构均连接的控制系统，所述分拣机构包括底座以及设置于底座上并可沿X轴、Y轴方向运动的舵机机械手，所述放料盘设置于舵机机械手的活动范围内；其特征在于，所述放料盘上设置有多个第一红外对射管以及多个第二红外对射管，每个第一红外对射管均包括第一发射管以及与第一发射管对应的第一接收管，所述第一发射管与第一接收管分别设于所述放料盘X轴方向上的两相对侧缘上；每个第二红外对射管均包括第二发射管以及与第二发射管对应的第二接收管，所述第二发射管以及第二接收管分别设于所述放料盘Y轴方向上的两相对侧缘上。