引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统

摘要

提供一种即使在正进行胶囊型医疗装置的引导时发生了难以意料的事情的情况下，也能够立即且可靠地屏蔽永磁体所产生的磁场的引导装置等。该引导装置具备：永磁体(110)；支承机构，其以使该永磁体能够沿铅垂方向移动的方式支承该永磁体，且将该永磁体支承在第一位置与第二位置之间，其中，该第一位置是该永磁体的可动范围的最低位置，该第二位置是永磁体能够利用所产生的磁场来引导胶囊型医疗装置的位置；电动机(124)，其基于从外部供给的电力使永磁体移动；收纳部(111)，其能够收纳永磁体；盖部(113、114)，其设置在该收纳部；以及屏蔽构件移动机构，其使盖部与永磁体在铅垂方向上的移动连动地在屏蔽位置与非屏蔽位置之间移动，在停止了向电动机的电力供给时，永磁体移动到第一位置，并且上述盖部移动到屏蔽位置。

主权项

一种引导装置，通过使磁场作用于第一永磁体来引导内置有所述第一永磁体的胶囊型医疗装置，该引导装置的特征在于，具备：第二永磁体，其设置于所述胶囊型医疗装置的外部，产生作用于所述第一永磁体的磁场；支承机构，其以使所述第二永磁体能够沿铅垂方向移动的方式支承所述第二永磁体，且将所述第二永磁体支承在第一位置与第二位置之间，其中，该第一位置是铅垂方向上的所述第二永磁体的可动范围的最低位置，该第二位置是所述第二永磁体能够利用所产生的磁场来引导所述胶囊型医疗装置的位置；驱动部，其基于从外部供给的电力使所述第二永磁体沿铅垂方向移动；收纳部，其能够收纳所述第二永磁体；屏蔽构件，其能够屏蔽由收纳在所述收纳部中的所述第二永磁体产生的磁场；以及屏蔽构件移动机构，其使所述屏蔽构件与所述第二永磁体在铅垂方向上的移动连动地在屏蔽位置与非屏蔽位置之间移动，其中，该屏蔽位置是使所述第二永磁体所产生的磁场被屏蔽在所述收纳部内的位置，该非屏蔽位置是使所述第二永磁体所产生的磁场不被屏蔽在所述收纳部内的位置，其中，在停止了向所述驱动部的电力供给时，所述第二永磁体移动到所述第一位置，并且所述屏蔽构件与该移动连动地移动到所述屏蔽位置。