发明名称 |
三自由度自动挤奶装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种三自由度自动挤奶装置,旨在提供一种工作效率高、生产成本低、卫生条件优越、动作简便的三自由度自动挤奶装置。该两个辅支梁与该两个门支梁构成门架形状,横移机械臂垂直固装在该两个滚珠花键导轨上,横移气缸的缸体水平设置在该横移机械臂上,该横移气缸的活塞杆端固装在其中一个侧支梁上,两个竖移气缸的活塞杆端设置竖移机械臂,且该竖移机械臂可垂直滑动地设置在该横移机械臂上,该纵向机械臂与该竖移机械臂之间设有直线导轨滑块机构,该纵向机械臂前端设置挤奶器,该纵向机械臂侧面可摆动地设有清洗滚刷。本实用新型适用于规模化奶牛场和奶牛养殖户挤奶作业。 |
申请公布号 |
CN205233074U |
申请公布日期 |
2016.05.18 |
申请号 |
CN201520990350.7 |
申请日期 |
2015.12.03 |
申请人 |
黑龙江省农业机械工程科学研究院 |
发明人 |
杨存志;王钢;杨圣虎;于亚军;李腾;杨旭;吴泽全 |
分类号 |
A01J5/00(2006.01)I |
主分类号 |
A01J5/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种三自由度自动挤奶装置,包括机架和挤奶器(2),其特征在于:该机架包括两个侧支梁(1)、两个辅支梁(12)、两个门支梁(13),该两个辅支梁(12)与该两个侧支梁(1)相邻设置,在该两个辅支梁(12)外侧设置两个门支梁(13),使该两个辅支梁(12)与该两个门支梁(13)构成门架形状,在两个该侧支梁(1)之间水平设有两个滚珠花键导轨(8),横移机械臂(10)垂直固装在该两个滚珠花键导轨(8)上,横移气缸(11)的缸体水平设置在该横移机械臂(10)上,该横移气缸(11)的活塞杆端固装在其中一个侧支梁(1)上,两个竖移气缸(9)的缸体上端固装该横移机械臂(10)顶端,两个竖移气缸(9)的活塞杆端设置竖移机械臂(7),且该竖移机械臂(7)可垂直滑动地设置在该横移机械臂(10)上,该纵向机械臂(3)上设有直线导轨滑块机构(5),该直线导轨滑块机构(5)的底座水平固装在该竖移机械臂(7)下端,该直线导轨滑块机构(5)的底座与该纵向机械臂(3)之间设有无杆气缸(6),该纵向机械臂(3)前端设置挤奶器(2),且该挤奶器(2)位于所述门架一侧,该纵向机械臂(3)侧面可摆动地设有清洗滚刷(4)。 |
地址 |
150081 黑龙江省哈尔滨市南岗区哈平路156号 |