| 发明名称 | 一种上肢康复机器人机械运动装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种上肢康复机器人机械运动装置，包括旋转机构、俯仰机构、伸缩机构和手托装置，所述旋转机构设置在固定座上，所述旋转机构的上部与所述俯仰机构的下部转动连接，所述俯仰机构的上部与所述伸缩机构转动连接，所述手托装置设置在所述伸缩机构的一端。实用新型的上肢康复机器人机械运动装置，结构简单，成本低，效率高，节约了医疗成本，适用范围更广。 | ||
| 申请公布号 | CN205234886U | 申请公布日期 | 2016.05.18 |
| 申请号 | CN201521129688.X | 申请日期 | 2015.12.30 |
| 申请人 | 北京康祝医疗器械有限公司 | 发明人 | 方亮 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人 | 焦烨鋆 |
| 主权项 | 一种上肢康复机器人机械运动装置，其特征在于：包括旋转机构、俯仰机构、伸缩机构和手托装置，所述旋转机构设置在固定座上，所述旋转机构的上部与所述俯仰机构的下部转动连接，所述俯仰机构的上部与所述伸缩机构转动连接，所述手托装置设置在所述伸缩机构的一端。 | ||
| 地址 | 100013 北京市东城区东滨河路17号一层 | ||