一种多功能车轮去毛刺装置

摘要

本实用新型一种多功能车轮去毛刺装置，包括机架、毛刷系Ⅰ、毛刷系Ⅱ、同步夹紧旋转系统组成，使用时车轮到达四个V型滚轮的中间位置，夹紧气缸通过同步齿轮和齿条使四个V型滚轮将车轮夹紧，上电机驱动其旋转；下电机带动花键套旋转，左花键轴和毛刷Ⅰ被驱动，通过伺服电动缸Ⅰ、移动齿轮和槽齿轮可左右调整毛刷Ⅰ的位置；同时右花键轴和伞齿轮Ⅰ也被驱动，通过与伞齿轮Ⅱ的啮合将动力传送给带轮Ⅰ，通过同步带Ⅱ驱动毛刷Ⅱ旋转；伺服电动缸Ⅲ通过竖导轨可调整毛刷Ⅱ的上下位置，通过伺服电动缸Ⅱ、滑柱Ⅱ以及滑套Ⅱ可调整毛刷Ⅱ的左右位置；抬升气缸通过导柱和导套将毛刷Ⅰ和毛刷Ⅱ抬升，接触到车轮背腔时，即可进行去毛刺。

主权项

一种多功能车轮去毛刺装置，包括毛刷系Ⅰ、毛刷系Ⅱ、同步夹紧旋转系统、机架（1），其特征在于：毛刷系Ⅰ包括抬升气缸（2）、底板（3）、导柱（4）、导套（5）、升降板（6）、下带轮（7）、下电机（8）、同步带Ⅰ（9）、支架（10）、毛刷Ⅰ（11）、大轴承座（12）、槽齿轮（13）、左花键轴（14）、花键套（15）、上带轮（16）、移动齿轮（17）、轴Ⅰ（18）、伺服电动缸Ⅰ（19）；四根导柱（4）固定在底板（3）和顶板（20）之间，与其配合的四个导套（5）安装在升降板（6）的相应位置上；抬升气缸（2）固定在底板（3）的下方，其输出端与升降板（6）的下方铰接；输出端安装有下带轮（7）的下电机（8）固定在升降板（6）的下方；支架（10）焊接在升降板（6）和大轴承座（12）之间；安装有上带轮（16）的花键套（15）通过轴承安装在大轴承座（12）内部；左侧同时安装有毛刷Ⅰ（11）和槽齿轮（13）的左花键轴（14）与花键套（15）配合；移动齿轮（17）与槽齿轮（13）啮合，并通过轴承安装在轴Ⅰ（18）上，伺服电动缸Ⅰ（19）固定在大轴承座（12）顶端，其输出端与轴Ⅰ（18）连接；上带轮（16）和下带轮（7）通过同步带Ⅰ（9）连接；毛刷系Ⅱ包括毛刷Ⅱ（22）、同步带Ⅱ（23）、滑套Ⅰ（24）、滑柱Ⅰ（25）、张紧轮（26）、弹簧（27）、伞齿轮Ⅰ（28）、轴承座Ⅰ（29）、右花键轴（30）、滑套Ⅱ（31）、伺服电动缸Ⅱ（32）、滑柱Ⅱ（33）、轴承座Ⅱ（34）、带轮Ⅰ（35）、轴Ⅱ（36）、伞齿轮Ⅱ（37）、下滑板（38）、竖导轨（39）、轴承座Ⅲ（40）、带轮Ⅱ（41）、轴Ⅲ（42）、伺服电动缸Ⅲ（52）以及立板（53）；右侧固定有伞齿轮Ⅰ（28）的右花键轴（30）安装在轴承座Ⅰ（29）上，同时左侧与花键套（15）配合；轴承座Ⅰ（29）固定在下滑板（38）上；轴承座Ⅱ（34）固定在下滑板（38）的下方，轴承座Ⅲ（40）固定在下滑板（38）的上方；同时安装有带轮Ⅰ（35）和伞齿轮Ⅱ（37）的轴Ⅱ（36）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（34）内部；伞齿轮Ⅱ（37）和伞齿轮Ⅰ（28）相啮合；同时安装有带轮Ⅱ（41）和毛刷Ⅱ（22）的轴Ⅲ（42）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（40）内部；滑套Ⅰ（24）固定在下滑板（38）上的特定位置上，与其配合的滑柱Ⅰ（25）的末端安装有张紧轮（26），弹簧（27）套在滑柱Ⅰ（25）外侧；张紧轮（26）、带轮Ⅰ（35）和带轮Ⅱ（41）通过同步带Ⅱ（23）连接；下滑板（38）的右侧与导轨（39）的滑轨连接，导轨（39）的滑块固定在立板（53）的左侧；伺服电动缸Ⅲ（52）固定在立板（53）的右侧，其输出端与下滑板（38）连接；两根滑柱Ⅱ（33）固定在立板（53）的下方，与固定在支架（10）右侧的滑套Ⅱ（31）相配合；伺服电动缸Ⅱ（32）固定在支架（10）右侧，其输出端与立板（53）连接；同步夹紧旋转系统包括顶板（20）、同步齿轮（21）、齿条（43）、上导轨（44）、左滑板（45）、上轴承座（46）、轴Ⅳ（47）、V型滚轮（48）、夹紧气缸（49）、右滑板（50）、上电机（51）；下方固定有两根齿条（43）、上方固定有两个上轴承座（46）的左滑板（45）和右滑板（50）通过上导轨（44）安装在顶板（20）上方；齿条（43）与安装在顶板（20）上方的两个同步齿轮（21）相啮合；上方分别安装有V型滚轮（48）的四根轴Ⅳ（47）通过轴承分别安装在四个上轴承座（46）内；夹紧气缸（49）固定在机架（1）右侧，其输出端与右滑板（50）相连；上电机（51）安装在右滑板（50）的下方，其输出端与其中的一根轴Ⅳ（47）的下方相连。