一种自动泊车系统

摘要

本实用新型公开了一种自动泊车系统，属于智能车技术领域。提供一种自动泊车系统，设置有双驱小车底盘、电机、电路板和控制系统，所述的电路板设置于双驱小车底盘之上，所述的电机设置于双驱小车底盘的双驱轮处，所述的控制系统设置于电路板的上方，该控制系统包括：电源模块、单片机、电机驱动模块和超声波模块，所述的电机驱动模块和超声波模块通过杜邦线与单片机连接，所述的电机驱动模块胶焊于双驱小车底盘上方，所述的超声波模块包含两个，分别胶焊于双驱小车底盘上方，分别位于双驱小车底盘后边框和右边框，所述的单片机点焊于电路板上。本实用新型可实现智能车无碰撞自动泊车，通过软件设计控制双驱小车，最终实现停车。

主权项

一种自动泊车系统，包括双驱小车底盘、电机、电路板和控制系统，其特征在于：所述的电路板设置于双驱小车底盘之上，所述的电机设置于双驱小车底盘的双驱轮处，所述的控制系统设置于电路板的上方，该控制系统包括：电源模块、单片机、电机驱动模块和超声波模块，所述的电机驱动模块和超声波模块通过杜邦线与单片机连接，所述的电机驱动模块胶焊于双驱小车底盘上方，所述的超声波模块包含两个，分别胶焊于双驱小车底盘上方，分别位于双驱小车底盘后边框和右边框，所述的单片机点焊于电路板上。