一种智能前照灯系统故障处理方法及装置

摘要

本发明提供一种智能前照灯系统故障处理方法及装置，在智能前照灯系统初始化之前和系统运行过程中，分别进行故障检测和处理，可以在系统初始化之前直接检测出执行器故障，使得执行器故障判定更加迅速、准确、简单，以免执行器发生故障时仍然进行智能前照灯系统初始化，更为人性化。

主权项

一种智能前照灯系统故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：检测执行器芯片，并根据执行器芯片检测信号，判断执行器是否故障；若执行器故障，则告警；否则，指示智能前照灯系统进行系统初始化并运行；在智能前照灯系统运行过程中，检测智能前照灯系统的各类型输入信号，并根据所述各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，若所述元器件故障，则进行相应的故障处理；所述各类型输入信号包括：开关信号、控制器局域网络CAN信号、传感器信号和/或执行器芯片信号；所述检测智能前照灯系统的各类型输入信号，具体包括：根据预设的信号采集周期，采集开关信号、CAN总线信号、传感器信号和/或执行器芯片信号；根据所述各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，具体包括：若在预设的开关信号检测时长内，采集到的各开关信号均相同，则判断为开关故障；和/或若在预设的第一CAN总线检测时长内，未接收到CAN总线信号，则判断为CAN总线故障；或者，根据预设的信号采集周期，采集转角传感器的角度信号，并将接收到的转角传感器的角度信号与预设的第一阈值和第二阈值相比较，若在预设的第二CAN总线检测时长内，所述转角传感器的角度信号持续小于第一阈值，或者，所述转角传感器的角度信号持续大于第二阈值，则判断为CAN总线信号故障；和/或将采集到的传感器信号与预设的第三阈值和第四阈值相比较，若传感器信号小于第三阈值或大于第四阈值，则计数器加1；在预设的传感器检测时长内，统计计数器记录的数值，并将计数器记录的数值与预设的第五阈值相比较，若计数器记录的数值大于或等于第五阈值，则判断为传感器故障；和/或所述执行器芯片检测信号为2路电平信号，若在预设的执行器检测时长内，所述2路电平信号中至少有1路信号为故障信号，则判断为执行器芯片故障。