一种前方视野中车辆行驶信息显示装置及方法

摘要

本发明提供一种前方视野中车辆行驶信息显示装置及方法，属于汽车领域，用于解决现有的车辆无法获取并向驾驶员提供前方视野中的车辆行驶信息的问题，本发明提供的前方视野中车辆行驶信息显示装置及方法通过以车上任一点为原点建立空间坐标系，通过获取驾驶员的眼睛所处位置图像确定驾驶员的眼睛在该空间坐标系中的坐标，并通过雷达探测并确定前方目标车辆在该空间坐标系中的坐标，从而确定出驾驶员眼睛和前方目标车辆的连线与前挡风玻璃的交点，将该交点作为前方目标车辆的像位置，并在该位置实时显示前方目标车辆信息，使得驾驶员能够及时方便的获取前方车辆的速度(或者相对速度)、距离以及预期超车时间等信息，提高了驾驶安全性。

主权项

一种前方视野中车辆行驶信息显示装置，其特征在于，包括：贴于汽车前挡风玻璃上的透明显示膜；设置于车内驾驶员前侧的第一摄像头和第二摄像头，分别用于对准驾驶员眼睛进行图像采集，第一摄像头将获取的第一图像发送给图像处理单元，第二摄像头将获取的第二图像发送给图像处理单元；与所述第一、第二摄像头连接的图像处理单元，用于处理所述第一图像和第二图像，得到第一摄像头和驾驶员的眼睛连线数据以及第二摄像头和驾驶员的眼睛连线数据并发送给控制单元；设置于车辆上的雷达，测量前方目标车辆与本车的距离和角度并将测量数据发送给控制单元；与所述透明显示膜、第一摄像头、第二摄像头、图像处理单元和雷达分别电连接的控制单元，用于控制与其连接的部件工作，根据收到的数据确定前方目标车辆在前挡风玻璃上的像的位置，并在所述透明显示膜的该位置显示该前方目标车辆行驶信息；所述控制单元预先以车内任意一点为原点建立空间坐标系，确定所述前挡风玻璃在该空间坐标系中的曲面方程，并根据收到的第一摄像头和驾驶员的眼睛连线数据以及第二摄像头和驾驶员的眼睛连线数据确定驾驶员眼睛在所述空间坐标系中的坐标，并根据前方目标车辆与本车的距离和角度确定前方目标车辆在所述空间坐标系中的坐标，最终根据所述驾驶员眼睛和前方目标车辆各自在所述空间坐标系中的坐标以及前挡风玻璃在该空间坐标系中的曲面方程确定前方目标车辆在前挡风玻璃上的像的位置。