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一种涡旋式工件加工设备，其特征在于，其包括一控制中心、一径向进给驱动器、一轴向进给驱动器、一旋转驱动器、一径向进给电机、一轴向进给电机以及一用于转动一旋转台的旋转电机，所述控制中心包括一参数输入模块、一换算模块和一运动控制模块，其中，所述径向进给电机与所述径向进给驱动器电连接，所述轴向进给电机与所述轴向进给驱动器电连接，所述旋转电机与所述旋转驱动器电连接；所述参数输入模块用于接收工件的加工参数，并将所述加工参数传递到所述换算模块和所述运动控制模块；所述换算模块用于将所述加工参数转换为加工路径，并将所述加工路径传递到所述运动控制模块；所述运动控制模块用于接收所述加工路径和所述加工参数，并对所述径向进给驱动器、所述轴向进给驱动器和所述旋转驱动器进行控制驱动，所述加工参数包括涡旋线结构参数和速度曲线参数，所述参数输入模块用于将所述涡旋线结构参数传递到所述换算模块，并将所述速度曲线参数传递到所述运动控制模块，所述涡旋线结构参数包括涡旋线基圆半径、涡旋线起始角、涡旋线壁厚和涡旋线终点角，所述加工路径为一角度‑距离关联路径，所述换算模块包括一路径生成模块、一路径修正模块和一坐标转换模块，其中，所述路径生成模块用于将所述涡旋线基圆半径、涡旋线起始角和涡旋线终点角转换为一涡旋线直角坐标路径；所述路径修正模块用于根据所述涡旋线壁厚，将所述涡旋线直角坐标路径指令转换为一直角坐标修正路径；所述坐标转换模块用于将所述直角坐标修正路径转换为所述角度‑距离关联路径；所述运动控制模块用于根据所述速度曲线参数，将所述角度‑距离关联路径转换为一径向进给电机进给指令、一轴向进给电机进给指令和一旋转电机进给指令；所述运动控制模块还用于根据所述径向进给电机进给指令对所述径向进给驱动器进行控制和驱动，根据所述轴向进给电机进给指令对所述轴向进给驱动器进行控制和驱动，并根据所述旋转电机进给指令对所述旋转驱动器进行控制和驱动。 |
