自动驾驶车辆、自动驾驶管理装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自动驾驶车辆、一种自动驾驶管理装置以及控制其的方法。所述自动驾驶车辆包括：无线通信单元，其被配置为接收关于车辆的位置信息；存储单元，其被配置为存储电子地图；输入单元，其被配置为接收目的地；驱动单元，其被配置为调节行驶速度和行驶方向；以及控制器，其被配置为在所述电子地图中，从对应于所述位置信息的点到对应于所述目的地的点搜索路径，以及当通过所述无线通信单元接收包括在所述路径中的一个或多个路段的占有权的批准时，通过所述驱动单元来控制所述车辆以在批准的路段行驶。

主权项

一种自动驾驶车辆，包括：无线通信单元，其被配置为接收关于车辆的位置信息；存储单元，其被配置为存储电子地图；输入单元，其被配置为接收目的地；驱动单元，其被配置为调节行驶速度和行驶方向；以及控制器，其被配置为在所述电子地图中，从对应于所述位置信息的点到对应于所述目的地的点搜索路径，以及当通过所述无线通信单元接收包括在所述路径中的一个或多个路段的占有权的批准时，通过所述驱动单元控制所述车辆以在批准的路段行驶。