一种升降机构及轮式管道检测机器人

摘要

本实用新型提供了一种升降机构及轮式管道检测机器人，所述升降机构包括底座、转动臂、监控机构；转动臂的一端设有监控座，另一端固定在底座上并能够相对于底座转动；且监控座上设有监控头；底座包括用于将整个升降机构固定在轮式管道检测机器人上的连接座，且连接座上设有延伸出的连杆，在连杆的端部设有蜗轮，蜗轮固定在连杆上，蜗轮与连杆之间相对静止以提供支撑；转动臂内空形成主舱，在主舱外部设有气弹簧，气弹簧的两端分别固定在连杆和主舱外以实现减震。主舱内设有驱动机构，驱动机构包括步进伺服电机，步进伺服电机沿主舱的轴向延伸且步进伺服电机的动力输出轴上设有蜗杆，蜗杆表面的螺纹啮合在蜗轮上。本实用新型实施例的升降机构结构简单且支撑效果好。

主权项

一种升降机构，其特征在于，包括底座、转动臂；其中所述转动臂的一端设有监控座，另一端固定在底座上并能够相对于底座转动；且所述监控座上设有监控头；其中该底座包括用于将整个升降机构固定在轮式管道检测机器人上的连接座，且所述连接座上设有延伸出的连杆，在连杆的端部设有蜗轮，该蜗轮固定在连杆上，该蜗轮与连杆之间相对静止以提供支撑；所述转动臂内空形成用于容置驱动机构的主舱，在主舱外部设有气弹簧，该气弹簧的两端分别固定在连杆和主舱外以实现减震；其中主舱内设有驱动机构，该驱动机构包括步进伺服电机，该步进伺服电机沿所述主舱的轴向延伸且步进伺服电机的动力输出轴上设有蜗杆，该蜗杆表面的螺纹啮合在该蜗轮上。