一种带到位检测的吸盘式夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种带到位检测的吸盘式夹持机构，包括两组相对设置的吸盘，还包括到位检测机构。到位检测机构包括U形板、接近传感器、探测滑杆、探测导套和回复弹簧。U形板为由传感器安装部、固定安装部和探测杆安装部组成的U形板状体。固定安装部通过螺栓将U形板安装在用以安装吸盘的吸盘架杆上。接近传感器安装在传感器安装部上；探测滑杆通过探测导套安装在探测杆安装部上，能够沿探测导套滑动。探测滑杆靠近接近传感器的一端设有检测头，另一端设有触碰头。回复弹簧套在探测滑杆上，两端分别连接触碰头和探测导套。

主权项

一种带到位检测的吸盘式夹持机构，包括两组相对设置的吸盘(51)，其特征在于，还包括到位检测机构(54)；到位检测机构(54)用于检测物料是否贴近吸盘(51)，包括U形板、接近传感器(542)、探测滑杆(543)、探测导套(544)和回复弹簧(545)；U形板为由传感器安装部(5411)、固定安装部(5412)和探测杆安装部(5413)组成的U形板状体；传感器安装部(5411)和固定安装部(5412)相互平行，并于探测杆安装部(5413)相垂直；固定安装部(5412)通过螺栓将U形板安装在用以安装吸盘(51)的吸盘架杆(511)上；接近传感器(542)安装在传感器安装部(5411)上；探测滑杆(543)通过探测导套(544)安装在探测杆安装部(5413)上，能够沿探测导套(544)滑动，滑动的反向与吸盘(51)吸取的方向平行；探测滑杆(543)靠近接近传感器(542)的一端设有检测头(5431)，另一端设有触碰头(5432)；回复弹簧(545)套在探测滑杆(543)上，两端分别连接触碰头(5432)和探测导套(544)。