四足非共振式压电旋转电机

摘要

本实用新型公开了一种四足非共振式压电旋转电机，属于精密驱动仪器领域。包括机壳，机壳包括陶瓷环和两端的端盖，端盖之间安装主轴；陶瓷环内设有驱动机构，驱动机构包括固定在主轴上的方形固定块、对称设置在方形固定块两侧的两个预紧基座和四个驱动足；四个驱动足分为两组对称安装在固定块两边，通过八个叠层压电陶瓷由四个预紧螺钉压紧在固定块上。四组驱动足端部随着两个预压楔块的楔入，压紧在摩擦陶瓷环上。本实用新型通过控制输入电压的频率和幅值达到控制旋转速度和精度的目的。相比现有的电磁电机和共振式压电旋转电机，其精度可调，既能够实现大推力、快速运动，也可以实现慢速高精度定位。

主权项

一种四足非共振式压电旋转电机，包括机壳，其特征在于：所述机壳包括陶瓷环和安装在陶瓷环两端的端盖，两个端盖的中心之间安装可转动的主轴；所述陶瓷环内设有驱动机构，驱动机构包括固定在主轴上的方形固定块、对称设置在方形固定块两侧的两个预紧基座和四个驱动足；所述两个预紧基座内侧相对应的一端与方形固定块铰接，另一端与方形固定块之间卡入胀紧装置；所述每个预紧基座的外侧均上下间隔安装两个驱动足，形成上下两层的四个驱动单元；所述驱动足可与陶瓷环接触；所述每个驱动足分别连接两个间隔设置的叠层压电陶瓷的一端，两个叠层压电陶瓷的另一端与预紧基座相铰接；所述每个驱动足与预紧基座之间连接预紧螺钉，所述预紧螺钉将叠层压电陶瓷沿其轴向压紧在驱动足和预紧基座之间。