弹性铰链驱动的桁架式可折展单元及可折展支撑臂

摘要

弹性铰链驱动的桁架式可折展单元及可折展支撑臂，它涉及一种桁架式可折展单元及由该桁架式可折展单元组成的可折展支撑臂，以解决现有的铰接式支撑臂存在驱动机构复杂，折叠体积大、重复展开精度低，大大增加了结构重量以及展开可靠性较低的问题，它包括上边框、下边框、N根弹性铰链式折叠臂和N组拉索总成；上边框和下边框平行设置，且上边框的N个顶点与下边框的N个顶点上下对应设置，上边框和下边框之间相对应的每个顶角分别通过一根弹性铰链式折叠臂支撑并可转动连接，上边框、下边框和相邻两根弹性铰链式折叠臂之间所组成的矩形平面内对角处设有一组拉索总成。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。

主权项

一种弹性铰链驱动的桁架式可折展单元，其特征在于：它包括上边框(1)、下边框(4)、N根弹性铰链式折叠臂(3)和N组拉索总成(2)；所述上边框(1)和下边框(4)均为N边形边框；上边框(1)和下边框(4)平行设置，且上边框(1)的N个顶点与下边框(4)的N个顶点上下对应设置，上边框(1)和下边框(4)之间相对应的每个顶角通过一根弹性铰链式折叠臂(3)支撑并可转动连接，上边框(1)、下边框(4)和相邻两根弹性铰链式折叠臂(3)之间所组成的矩形平面内对角处设有一组拉索总成(2)，其中N为正整数，且3≤N≤6；每根所述弹性铰链式折叠臂(3)包括单元上折臂(6)、单元下折臂(7)和单元连接弹性铰链组件(8)，所述单元连接弹性铰链组件(8)包括两个弹性铰链连接接头(10)、两个弹性铰链弹簧片(11)和四个弹性铰链连接压块(9)，单元上折臂(6)和单元下折臂(7)的相邻端分别与弹性铰链连接接头(10)固接，两个弹性铰链弹簧片(11)并列对称分布，两个弹性铰链弹簧片(11)的两端各自与相对应的弹性铰链连接接头(10)胶接，四个弹性铰链连接压块(9)分为上下对称布置的两对，每个弹性铰链弹簧片(11)的两端分别布置有一个弹性铰链连接压块(9)，弹性铰链连接压块(9)与弹性铰链连接接头(10)固接。