大功率转动天线的定位控制方法和装置

摘要

本发明是关于大功率转动天线的定位控制方法和装置，其中的方法包括：接收天线转动命令，获取天线的当前位置；在天线由当前位置转到标称位置的转动角度大于第一预定角度时，控制变频器从最低工作频率匀速提高至最高工作频率，并保持最高工作频率，直到天线还需转动第二预定角度达到标称位置，控制变频器从最高工作频率匀速降低，直到天线还需转动第三预定角度达到标称位置，保持当前工作频率，直到天线转到标称位置，对天线刹车制动并控制变频器的工作频率为最低工作频率；在天线由当前位置转到标称位置的转动角度不大于第一预定角度时，不同之处包括，变频器的工作频率达不到最高工作频率。本发明可以使大功率转动天线快速准确的转动到目标位置。

主权项

一种大功率转动天线的定位控制方法，其特征在于，包括：接收包含有标称位置的天线转动命令，获取天线的当前位置；在所述天线由当前位置转动到所述标称位置的转动角度大于第一预定角度时，控制变频器按照预定变化率从最低工作频率匀速提高至最高工作频率，并控制变频器保持最高工作频率，直到天线还需转动第二预定角度达到标称位置，控制变频器的当前工作频率按照预定变化率从最高工作频率匀速降低，直到天线还需转动第三预定角度达到标称位置，控制变频器保持当前工作频率，直到天线转动到标称位置，对天线进行刹车制动控制操作并控制变频器的当前工作频率为最低工作频率；在所述天线由当前位置转动到所述标称位置的转动角度不大于第一预定角度时，控制变频器按照预定变化率从最低工作频率匀速提高至预定工作频率，控制变频器的当前工作频率按照预定变化率从预定工作频率匀速降低，直到天线还需转动第三预定角度达到标称位置，控制变频器保持当前工作频率，直到天线转动到标称位置，对天线进行刹车制动控制操作并控制变频器的当前工作频率为最低工作频率；其中，第一预定角度为2φ加第三预定角度，所述w₀为零时刻天线的转速，取值为0，所述w_t为t时刻天线的转速，所述w_t＝w₀+εt_a，所述ε为变频器由最低工作频率提高至最高工作频率的过程中，天线由最低转速到最高转速的加速度，t_a为天线由最低转速到最高转速所需的时间；所述第二预定角度为φ，所述第三预定角度的取值范围为0.5‑1.5度；所述预定工作频率f＝kt+f₀，所述k为所述预定变化率，所述f₀为变频器的最低工作频率，φ1为所述天线由所述当前位置转动到所述标称位置的转动角度。