紧凑型电动助力转向管柱、管柱式电动助力转向器和汽车

摘要

本发明涉及一种紧凑型电动助力转向管柱，其包括固连于上套管和下套管的壳体、套设于上套管中的上转向轴、套设于下套管中的下转向轴、设置于上转向轴和下转向轴之间并与二者相连的扭杆，还包括：电机，其装设于壳体内并且包括以与上转向轴相同轴向进行布置的电机转子和电机定子；行星齿轮机构，其装设于壳体内并且其输入端、输出端分别与电机的输出端和下转向轴相连，用于放大由电机输出的助力扭矩；扭矩传感器，其装设于扭杆上用于检测该处的扭矩信号；控制器，其被设置成用于接收并根据所述扭矩信号来控制电机的运转，从而使得由电机输出的助力扭矩经由行星齿轮机构放大后再从下转向轴输出。它还涉及管柱式电动助力转向器和汽车。

主权项

一种紧凑型电动助力转向管柱，其包括固连于上套管和下套管的壳体、套设于所述上套管中的上转向轴、套设于所述下套管中的下转向轴、以及设置于所述上转向轴和所述下转向轴之间并与二者相连的扭杆，其特征在于，所述紧凑型电动助力转向管柱还包括：电机，其装设于所述壳体内，并且包括与所述上转向轴沿着相同轴向布置的电机转子和电机定子；行星齿轮机构，其装设于所述壳体内并且其输入端、输出端分别与所述电机的输出端和所述下转向轴相连，用于放大由所述电机输出的助力扭矩；扭矩传感器，其装设于所述扭杆上用于检测该处的扭矩信号；以及控制器，其被设置成用于接收并根据所述扭矩信号来控制所述电机的运转，从而使得由所述电机输出的助力扭矩经由所述行星齿轮机构放大后再从所述下转向轴输出。