一种垂直起降飞行器

摘要

本发明涉及一种垂直起降飞行器飞行器，包括机身（1）、主翼、可以在水平位置与垂直位置之间进行倾转的主推力装置（2）、使主推力装置倾转的倾转装置、用于控制飞行姿态的姿态控制装置；机翼包括左半翼及右半翼，主推力装置使用热机作为动力装置；其特征在于：姿态控制装置由至少两个调姿装置（4）、电源模块（5）、调速器模块（9）、飞行控制系统（6）组成；调姿装置由电机（4a）、与电机功率连接的螺旋桨或涵道风扇（4b）组成；至少有一个调姿装置设置在左半翼，并且还至少有一个调姿装置设置在右半翼。这样使飞行器的机械结构得到简化、反应更加灵敏迅速而且更加易于操作，从而使飞行器的姿态控制更为稳定。

主权项

一种垂直起降飞行器，包括机身（1）、主翼、可以在水平位置与垂直位置之间进行倾转的主推力装置（2）、使所述主推力装置（2）倾转的倾转装置、用于控制飞行姿态的姿态控制装置；所述主翼包括左半翼及右半翼，所述主推力装置（2）使用热机作为动力装置；其特征在于：所述的姿态控制装置由电源模块（5）、至少两个调姿装置（4）、调速器模块（9）、飞行控制系统（6）组成；所述的调姿装置（4）由电机（4a）、与电机（4a）功率连接的螺旋桨或涵道风扇（4b）组成；所述的调速器模块（9）用于分别调节各个调姿装置（4）的电机（4a）的输出功率，所述调速器模块（9）接受所述飞行控制系统（6）的控制；所述电源模块（5）用于提供电源；至少有一个所述的调姿装置（4）设置在所述的左半翼，并且还至少有一个所述的调姿装置（4）设置在所述的右半翼。