一种AR眼镜通过WIFI和G-sensor的室内精确定位方法

摘要

本发明涉及一种AR眼镜通过WIFI和G-sensor的室内精确定位方法。设计方案中包括一台服务器，服务器含有室内建筑结构图、围绕室内建筑物结构形成的无线交换机分布网络图、根据无线交换机分布网络信号强弱在室内建筑结构形成的坐标图，通过AR眼镜与不同交换机之间数据传输时差和G-sensor的三维信息，实现AR眼镜在建筑物内的精确定位；本发明解决了使用单一的WiFi技术进行室内定位的不足，克服了WIFI覆盖的死角；G-sensor可连续反映移动设备的运动轨迹，无覆盖死角，可应对大型建筑复杂环境；本发明利用两个技术的优势，结合运动轨迹算法和建筑物的结构，可使室内定位精度提高到1米以内，实现了定位高精度，实现了室内外无缝定位。

主权项

一种AR眼镜通过WIFI和G‑sensor的室内定位方法，包含一台运算服务器，运算服务器包含室内建筑结构图、根据建筑物内部结构布设无线交换机分布网络图、根据无线交换机分布网络信号强弱在室内建筑结构形成的坐标图，所述定位方法包括：a.通过AR眼镜与交换机之间信号传输时间差值扑捉一个建筑物内移动物的定位信息，其中定位信息包括位置信息和G‑sensor的三维信息；b.根据位置信息结合所述网络图和坐标图确定移动物在室内建筑中的起始位置坐标；c.根据建筑结构图与所述移动物的第一位置坐标经匹配获得AR眼镜在建筑结构中的位置坐标；d.由G‑sensor的三维信息确定AR眼镜的行动方向，并由AR眼镜的行动方向确定AR眼镜在建筑结构中的第二位置坐标，由第二位置坐标确定精确位置图，并将精确位置图显示在AR眼镜屏幕上；所述AR眼镜是携带带有WiFi芯片和G‑sensor的IC，位置信息是被交换机分布网络中的一个或几个无线交换机获取到AR眼镜信号的信息，以及AR眼镜在无线交换机中的强弱信息。