CNC自动上下料装置

摘要

本发明揭示一种CNC自动上下料装置，包括：料架，其上设有托盘，所述托盘上放置若干个半成品；CNC机台，设于所述料架一侧，加工来料的半成品为产品；机器人，设于所述料架与机台之间，其具有转轴及悬臂，所述悬臂的端部固定设有一对夹头，分别夹取半成品及成品；电控箱，其与所述CNC机台及机器人电性及信号连接，对所述CNC机台及机器人供电，并控制所述CNC机台及机器人的运作。由于对CNC机台上下料过程皆采用自动化的机器设备，避免了放置不准确所引起的刀具碰撞，同时可以避免人工操作时产生工伤等不安全事件。

主权项

一种CNC自动上下料装置，其特征在于，其包括：料架，其上设有托盘，所述托盘上放置若干个半成品；CNC机台，设于所述料架一侧，加工来料的半成品为产品；机器人，设于所述料架与机台之间，其具有转轴及悬臂，所述悬臂的端部固定设有一对夹头，分别夹取半成品及成品；电控箱，其与所述CNC机台及机器人电性及信号连接，对所述CNC机台及机器人供电，并控制所述CNC机台及机器人的运作。