发明名称 一种多目标定位方法和系统
摘要 本发明公开了一种多目标定位方法和系统,该方法包括:在待定位场所设置红外热像仪,利用红外热像仪得到待定位场所的二值化图像;根据红外热像仪的摆放形式,确定出投影方向优先级:先执行垂直投影后执行分段水平投影,或者先执行水平投影后执行分段垂直投影;根据确定出的投影方向优先级,对二值化图像进行相应的投影得到每一个目标的矩形轮廓区域,由每一个目标的矩形轮廓区域定位出相应的目标。在增加了多目标定位功能的同时与传统定位的方法相比不会增加运算量,拓宽了现有定位方法的使用情形。在使用过程中能充分发挥运算量小,实现简单的特点,提高红外热像仪运动目标检测识别系统的运行效率。
申请公布号 CN105588545A 申请公布日期 2016.05.18
申请号 CN201511030831.4 申请日期 2015.12.31
申请人 歌尔科技有限公司 发明人 王玉君
分类号 G01C11/04(2006.01)I 主分类号 G01C11/04(2006.01)I
代理机构 北京市隆安律师事务所 11323 代理人 权鲜枝
主权项 一种多目标定位方法,其特征在于,所述方法包括:在待定位场所设置红外热像仪,利用所述红外热像仪得到待定位场所的二值化图像;根据所述红外热像仪的摆放形式,确定出投影方向优先级:先执行垂直投影后执行分段水平投影,或者先执行水平投影后执行分段垂直投影;根据确定出的投影方向优先级,对所述二值化图像进行相应的投影得到每一个目标的矩形轮廓区域,由每一个目标的矩形轮廓区域定位出相应的目标。
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