无人车半自主遥控方法

摘要

本发明实施例公开了一种无人车半自主遥控方法，包括：无人车现场控制平台实时采集现场路况图像，生成自主导引点，以及，将采集的现场路况图像、自主导引点和无人车的当前运动状态发送至远程控制平台；所述远程控制平台根据所述现场路况图像、自主导引点和无人车的运动状态生成人工导引点，以及将所述人工导引点发送至所述无人车现场控制平台；所述无人车现场控制平台按照所述人工导引点的指示生成无人车控制目标，按照所述控制目标控制所述无人车的运行。通过本发明实施例的无人车半自主遥控方法，避免无人车在自主运行过程中由于无人车拍摄范围有限造成对无人车控制不准确，从而使无人车有效进行避障以及提高无人车的灵活性。

主权项

一种无人车半自主遥控方法，其特征在于，包括：无人车现场控制平台实时采集现场路况图像，生成自主导引点，以及，将采集的现场路况图像、自主导引点和无人车的当前运动状态发送至远程控制平台；所述远程控制平台根据所述现场路况图像、自主导引点和无人车的运动状态生成人工导引点，以及将所述人工导引点发送至所述无人车现场控制平台；所述无人车现场控制平台按照所述人工导引点的指示生成无人车控制目标，按照所述控制目标控制所述无人车的运行。