基于三步数值积分的弹道外推方法

摘要

本发明公开了一种弹道外推方法,利用已经形成的弹道轨迹，采用三步数值积分的方法外推弹丸的起始点。首先采用里两次积分确定弹道外推的积分参数，确保弹道外推的精度；然后利用积分参数进行第三次数值积分获得弹丸的起始位置，适用于炮位雷达的对于迫击炮和榴弹炮的弹道外推过程。

主权项

基于三步数值积分的弹道外推方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：将低基面在炮口坐标系的高度S₁和高基面在炮口坐标系的高度S₂转换到炮口坐标系内；步骤二：进行第一次积分，若弹道滤波结束点的高度y_e＞S₂即弹道滤波结束点的高度大于高基面的高度S₂，向后积分直到y＜S₂，记录下积分时间Ta和积分储元值；若y_e＜S₂即弹道滤波结束点的高度小于高基面的高度S₂，向前积分直到y＞S₂，记录下积分时间T_a和积分储元值；步骤三：进行第二次积分，从第一次积分的结束点向炮口积分，直至y＜S₁或者T_b≥4，当这两个条件满足其中之一后，记下积分结果以及积分时间T_b，退出积分程序；步骤四：进行弹道外推，从弹道滤波的结束点取积分时间间隔为Δt＝|T_a‑T_b|/45，向炮口积分45步，记录下积分结果，并将积分结果转换到雷达切平面坐标系中，完成弹道外推过程，最后一点即为弹丸的起始位置。