冲压拆垛机器人端拾器气缸调速控制系统

摘要

本发明冲压拆垛机器人端拾器气缸调速控制系统，涉及一种气缸控制系统，包括驱动气缸及控制阀装置，控制阀装置包括五口三位电磁换向阀、排气节流阀Ⅰ、排气节流阀Ⅱ、流体控制阀Ⅰ及流体控制阀Ⅱ，五口三位电磁换向阀的两个气缸口分别通过气管与驱动气缸两端连通，五口三位电磁换向阀的一个排气口通过气管并联排气节流阀Ⅰ与流体控制阀Ⅰ，五口三位电磁换向阀的另一个排气口通过气管并联排气节流阀Ⅱ与流体控制阀Ⅱ，五口三位电磁换向阀的进气口与气源输出装置的出气口连接。本发明既能实现高速运动又能实现到位缓冲功能，使得拆垛端拾器能实现高效、稳定的运行，符合拆垛端拾器气缸运动状况的使用要求。

主权项

一种冲压拆垛机器人端拾器气缸调速控制系统，包括驱动气缸（1）及控制阀装置，其特征在于，控制阀装置包括五口三位电磁换向阀（2）、排气节流阀Ⅰ（3）、排气节流阀Ⅱ（7）、流体控制阀Ⅰ（5）及流体控制阀Ⅱ（6），五口三位电磁换向阀（2）的两个气缸口分别通过气管与驱动气缸（1）两端连通，五口三位电磁换向阀（2）的一个排气口通过气管并联排气节流阀Ⅰ（3）与流体控制阀Ⅰ（5），五口三位电磁换向阀（2）的另一个排气口通过气管并联排气节流阀Ⅱ（7）与流体控制阀Ⅱ（6），五口三位电磁换向阀（2）的进气口与气源输出装置的出气口连接。