面向服务机器人的充电控制装置及其控制方法

摘要

面向服务机器人的充电控制装置及其控制方法，该装置包括：主控模块用于识别采集到的接触电极信号是否为有效信号，如果为有效信号，则开启恒流控制模块；所述恒流控制模块，用于控制充电站电极是否输出电能，当输出电能使，则保证在额定功率下以恒定电流值给机器人充电；所述缓冲模块，连接在充电电极与恒流控制模块中间，通过控制MOS管的栅极电压使输出的电流渐变上升，最终达到恒定的输出。本方案可保证电极未接触时自动关闭充电功能；在电极接触时充电站能够识别到电极，使输出电流在一段时间内成渐变式上升最终达到稳定输出，防止瞬间火花和短路的现象发生，保证了系统的安全性。

主权项

一种面向服务机器人的充电控制装置，其特征在于，包括主控模块、恒流控制模块及缓冲模块；主控模块用于识别采集到的接触电极信号是否为有效信号，如果为有效信号，则开启恒流控制模块；所述恒流控制模块，用于控制充电站电极是否输出电能，当输出电能使，则保证在额定功率下以恒定电流值给机器人充电；所述缓冲模块，连接在充电电极与恒流控制模块中间，通过控制MOS管的栅极电压使输出的电流渐变上升，最终达到恒定的输出。