一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台

摘要

本实用新型公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源，液压控制阀，控制手柄，液压绞车，直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机，工业摄像机，机架，模拟负载，六自由度平台，配电控制柜和张力传感器。本实用新型它可方便的进行利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的测试、常规海洋平台起重机操作过程的模拟与测试，通过对钢丝绳张力的检测，可判别利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制性能优劣，并与常规海洋平台起重机进行对比，进行利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制策略研究，该试验台结构紧凑，使用方便，具有广泛的实用性。

主权项

一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台，其特征在于：包括液压油源(1)，液压控制阀(2)，控制手柄(3)，液压绞车(4)，直接泵控式电液升沉补偿装置(5)、控制计算机(7)，工业摄像机(8)，机架(9)，模拟负载(10)，六自由度平台(11)，配电控制柜(12)和张力传感器(16)；直接泵控式电液升沉补偿装置(5)和工业摄像机(8)装在机架(9)上，钢丝绳(15)的一端经直接泵控式电液升沉补偿装置(5)中的静滑轮、动滑轮，张力传感器(16)与模拟负载(10)连接，钢丝绳(15)的另一端与液压绞车(4)连接，液压控制阀(2)分别与液压油源(1)、控制手柄(3)和液压绞车(4)连接，控制手柄(3)能对模拟负载(10)进行提升与下放；模拟负载(10)放在六自由度平台(11)上，六自由度平台(11)和配电控制柜(12)组合模拟船体在海洋中运动；配电控制柜(12)，直接泵控式电液升沉补偿装置(5)中的传感器组(6)、工业摄像机(8)和伺服电机驱动器(17)，均分别与控制计算机(7)连接。