机电一体的绕线绞盘装置

摘要

本实用新型公开了一种机电一体化绕线绞盘装置。包括机架、刹车装置、驱动电机、绕线盘、内齿圈、行星齿轮组和中心太阳轮；内齿圈、行星齿轮组和中心太阳轮构成一个2K‐H型周转轮系；刹车装置位于内齿圈外表面，固结在机架上，利用电磁铁驱动用于锁死内齿圈；行星齿轮组中各行星轮中心通过滚动轴承安装一根传动轴，传动轴另一端同样用滚动轴承与绕线盘相连，将行星齿轮的公转运动转化成绕线盘的自转运动；绕线盘的中心通过滚动轴承连接在机架上，且与太阳轮的中心和内齿圈的中心同轴；本实用新型具有控制简单、节约能耗的优点。

主权项

机电一体的绕线绞盘装置，其特征在于：机架、刹车装置、驱动电机、绕线盘、内齿圈、行星齿轮组和太阳轮；行星齿轮组与太阳轮位于同一个工作平面，两者同内齿圈一起构成一个2K‐H型周转轮系；行星齿轮组的每个齿轮中心都用一根传动轴与绕线盘固结，绕线盘同时又通过轴承与机架相连；内齿圈通过轴承置于机架的底部；刹车装置作用于内齿圈外侧表面上。