真空采血管的传输装置及质量检测系统

摘要

本发明公开一种真空采血管的传输装置及质量检测系统，传输装置包括承载待检测的真空采血管的承载机构，驱动承载机构运动的驱动机构；真空采血管在被传输的过程中管体底部向下悬空，承载机构承托真空采血管的位置在真空采血管盖帽的下沿。质量检测系统包括控制装置、成像装置、传输装置和剔除装置；成像装置对真空采血管进行拍摄，将影像数据输出至控制装置；影像数据与预设的标准影像数据在控制装置中经过比对确定的控制指令输出至剔除装置，以使剔除装置根据控制指令剔除相应的真空采血管。本发明使真空采血管在传输的过程中处于有序的悬垂状态，便于使用检测设备对其进行连续质量检测，节约了劳动力，也避免了人工检测的主观性和不确定性。

主权项

真空采血管的传输装置，其特征在于，包括：承载待检测的真空采血管的承载机构，驱动所述承载机构运动的驱动机构；真空采血管在被传输的过程中管体底部向下悬空，所述承载机构承托真空采血管的位置在真空采血管盖帽的下沿；所述承载结构包括圆形的转盘(11)，所述驱动机构包括驱动所述转盘(11)转动的电动机(10)，所述转盘(11)的边沿均匀设有多个半圆形状的凹槽(12)；所述凹槽(12)的开口宽度大于真空采血管的管径，且小于真空采血管的盖帽的直径；还包括第一导轨(21)，所述第一导轨(21)包括两条第一轨道；一条所述第一轨道的前半部分呈与所述转盘(11)外沿适配的弧形，设于所述转盘(11)边沿外侧，后半部分与另一条所述第一轨道向远离所述转盘(11)的方向延伸；两条第一轨道的间距大于真空采血管的管径，且小于真空采血管的盖帽的直径；还包括第二导轨(22)和驱动真空采血管沿所述第二导轨(22)移动的机械手(61)；所述第二导轨(22)包括相互平行设置的两条第二轨道，两条第二轨道的间距大于真空采血管的管径，且小于真空采血管的盖帽的直径；第二导轨(22)的后端设于弧形的第一轨道的前端。