| 主权项 |
一种汽车巡航控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，初始化检测：对各个巡航控制按键的信号干扰进行诊断，若连续出现大于300次的信号跳变，且信号跳变的频率为1~2秒内，则判定为存在信号干扰，禁止进行巡航控制，否则允许进行巡航控制；步骤2，进入巡航准备：实时查询巡航启动信号，若在1秒内接收到两次巡航启动信号且当前状态为非巡航状态，则进入巡航准备状态；步骤3，进入巡航有效：在巡航准备状态下实时查询设置减速信号和重置增速信号，若接收到设置减速信号，则以当前车速作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态，若接收到重置增速信号，则进一步判断本次巡航之前是否进行过巡航，若之前进行过巡航，则以之前的巡航速度作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态，若之前没有进行过巡航，则以当前车速作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态；步骤4，设定巡航车速：在巡航有效状态下实时查询设置减速信号和重置增速信号，若接收到设置减速信号且设置减速信号延续时长大于1秒，则速度减小5KM/h，并在延续时长大于1秒后每增加0.5秒速度递减5KM/h，若设置减速信号延续时长小于1秒，则速度减小1KM/h，若接收到重置增速信号且重置增速信号延续时长大于1秒，则速度增加5KM/h，并在延续时长大于1秒后每增加0.5秒速度增加5KM/h，若重置增速信号延续时长小于1秒，则速度增加1KM/h；步骤5，退出巡航状态：实时查询巡航启动信号，若在进入巡航有效状态后再次接收到巡航启动信号，则完全退出到巡航无效状态。 |
