| 发明名称 | 一种用于机器人关节的减速结构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于机器人关节的减速结构，包括减速机构本体及驱动电机，所述的减速机构本体上设有与所述的驱动电机对接的标准接口，使所述的减速机构本体与所述的驱动电机连接；所述的减速机构本体包括齿轮减速器及绞盘减速组件，实现对所述的驱动电机的减速增力。本发明利用绳索和绞盘完成动力传输，实现了对电机减速增力的功能，可以避免传统齿轮减速器背隙较大、齿轮易磨损的问题，同时降低了制造的难度和成本。 | ||
| 申请公布号 | CN105587835A | 申请公布日期 | 2016.05.18 |
| 申请号 | CN201610158403.8 | 申请日期 | 2016.03.21 |
| 申请人 | 上海卓道医疗科技有限公司 | 发明人 | 王道雨;李继才;简卓;李彬彬;卢美铭 |
| 分类号 | F16H37/02(2006.01)I;F16H7/08(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 主分类号 | F16H37/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种用于机器人关节的减速结构，其特征在于：包括减速机构本体及驱动电机，所述的减速机构本体上设有与所述的驱动电机对接的标准接口，使所述的减速机构本体与所述的驱动电机连接；所述的减速机构本体包括齿轮减速器及绞盘减速组件，实现对所述的驱动电机的减速增力。 | ||
| 地址 | 200433 上海市杨浦区国通路127号701-16室 | ||