一种无人机飞行器导航系统及一种无人机飞行器

摘要

本实用新型提供了无人机飞行器导航系统，本实用新型提出了利用冗余拓扑结构实现冗余导航的技术思路，在该技术思路的基础上提出了利用冗余结构的测量模块实现冗余导航，这种结构的导航系统在工作时，利用冗余结构的测量模块能够保证测量数据的可靠性，进而为控制器提供对导航有价值的数据，最终控制器利用冗余结构的测量模块传送的数据进行导航，就能够保证导航精度。另外，本实用新型还提供了无人机飞行器，该无人机飞行器包括上述冗余结构的导航系统。

主权项

一种无人机飞行器导航系统，其特征在于，所述系统包括：一个控制器和至少一个测量模块；所述控制器包括至少一个处理器，并与每个测量模块通信连接；其中，所述至少一个测量模块包括冗余的传感器，用于测量无人机飞行状态，并将传感器测量的数据传送至控制器,所述控制器利用所述至少一个处理器处理传感器测量的数据以控制无人机飞行。