外骨骼式康复辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种外骨骼式康复辅助装置，包括外骨骼康复器以及设置有助行控制器的拐杖，所述的外骨骼康复器包括腰部支架、大腿组件、小腿及足部组件，背负式的电池组以及与所述的助行控制器通讯连接的控制单元，本实用新型创造性地利用单腿两个主动自由度一个被动自由度的总体设计理念，利用大腿和小腿处两个推动器作为主动元件，通过铰接设置尽量减少助行器自由度数量，降低机构复杂程度，同时用双拐辅助平衡的方式，在外骨骼式助行器髋关节结构自由度的分配上去掉了所有负责保持平衡和使长距离运动流畅的自由度，这样能有效简化整体构造。

主权项

一种外骨骼式康复辅助装置，其特征在于，包括外骨骼康复器以及设置有助行控制器的拐杖，所述的外骨骼康复器包括腰部支架、大腿组件、小腿及足部组件，背负式的电池组以及与所述的助行控制器通讯连接的控制单元，其中，所述的大腿组件包括两个分别铰接在腰部支架下部两侧的大腿杆，上下可调地与所述的大腿杆的底部垂直固定连接的上横杆，两端分别铰接在上横杆和腰部支架上的伸缩式推动器，所述的小腿及足部组件包括两个上端分别与所述的上横杆铰接的小腿杆，分别上下可调地与所述的小腿杆垂直固定连接的两个下横杆，两端分别与大腿杆和下横杆铰接的伸缩式推动器，以及固定设置在所述的下横杆内侧的脚部支撑板，所述的小腿杆底部铰接有支撑板，支撑板与小腿杆间在铰接点的前部和后部分别设置有弹性元件。