一种球面轨道液压传动与控制架桥机、架桥系统及架桥方法

摘要

本发明公开了一种球面轨道液压传动与控制架桥机、架桥系统及架桥方法。本发明的架桥机包括主框架、主框架平移机构以及片梁输送机构；主框架包括支架横梁、U形支架、机臂和支撑板，支撑板连接固定多于1个的U形支架；主框架平移机构包括U形支架支腿油缸和框架输送球面轨道，U形支架支腿油缸和框架输送球面轨道均设置于支撑板的底部，该U形支架支腿油缸与框架输送球面轨道配合达到平移主框架的目的；片梁输送机构包括起重台车和片梁输送球面轨道，起重台车在机臂上滑行吊运预制片梁，片梁输送球面轨道承载并输送预制片梁。本发明能够大大提高预制片梁架设效率和架设质量，且架桥系统的结构更优化，制造成本得到了降低。

主权项

一种球面轨道液压传动与控制架桥机，其特征在于：包括主框架、主框架平移机构以及片梁输送机构；所述的主框架包括支架横梁(21)、U形支架(22)、机臂(23)和支撑板(26)，支撑板(26)连接固定多于1个的U形支架(22)；所述的主框架平移机构包括U形支架支腿油缸(25)和框架输送球面轨道(44)，U形支架支腿油缸(25)和框架输送球面轨道(44)均设置于支撑板(26)的底部，该U形支架支腿油缸(25)与框架输送球面轨道(44)配合达到平移主框架的目的；所述的片梁输送机构包括起重台车和片梁输送球面轨道，起重台车在机臂(23)上滑行吊运预制片梁(13)，所述的片梁输送球面轨道铺设于U形支架(22)上，该片梁输送球面轨道承载并输送预制片梁(13)。