发明名称 |
机械手手部、机械手以及通过机械手的工件旋转操作方法 |
摘要 |
机械手手部(10)对具有圆筒形的固定部(101)和能够相对于固定部(101)进行旋转的圆筒形的可动部(102)的圆筒形工件(100)进行操作。机械手手部(10)具备:通过夹持固定部(101)把持圆筒形工件(100)的一组指部(12);和设置于一组指部(12)中至少一个指部的旋转机构(40)。旋转机构(40)在由一组指部(12)把持圆筒形工件(100)的状态下使可动部(102)相对于固定部(101)进行旋转。 |
申请公布号 |
CN105592987A |
申请公布日期 |
2016.05.18 |
申请号 |
CN201480055525.3 |
申请日期 |
2014.10.02 |
申请人 |
川崎重工业株式会社 |
发明人 |
玉田聪一;村上润一 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I;G02B7/02(2006.01)I;G03B17/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 |
代理人 |
曹芳玲 |
主权项 |
一种机械手手部,是对具有圆筒形的固定部和能够相对于所述固定部进行旋转的圆筒形的可动部的圆筒形工件进行操作的机械手手部,具备:通过夹持所述固定部把持所述圆筒形工件的一组指部;和设置于所述一组指部中至少一个指部,且在由所述一组指部把持所述圆筒形工件的状态下使所述可动部相对于所述固定部进行旋转的旋转机构。 |
地址 |
日本兵库县神户市 |