偏心摆动型齿轮装置

摘要

本实用新型提供一种能够谋求部件的通用化的偏心摆动型齿轮装置(X1)。该偏心摆动型齿轮装置(X1)包括：外筒(2)；多个内齿销(3)，其安装于外筒(2)；摆动齿轮(5)，其具有多个外齿(51a、52a)，并且以多个外齿(51a、52a)与多个内齿销(3)相啮合的方式摆动旋转；齿轮架(4)，其至少一部分位于外筒(2)的内部；主轴承(8)，其在摆动齿轮(5)的轴向上与内齿销(3)分开配置，容许随着摆动齿轮(5)的摆动旋转而产生的外筒(2)与齿轮架(4)之间的相对旋转；以及限制构件(9)，其独立于主轴承(8)而构成，并且配置在主轴承(8)与内齿销(3)之间，用于限制内齿销(3)在轴向上的移动。

主权项

一种偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，该偏心摆动型齿轮装置包括：外筒；多个内齿销，其安装于所述外筒；摆动齿轮，其具有多个外齿，并且以所述多个外齿与所述多个内齿销相啮合的方式摆动旋转；齿轮架，其至少一部分位于所述外筒的内部；主轴承，其在所述摆动齿轮的轴向上与所述内齿销分开地配置，容许随着所述摆动齿轮的摆动旋转而产生的所述外筒与所述齿轮架之间的相对旋转；以及限制构件，其独立于所述主轴承而构成，并且配置在所述主轴承与所述内齿销之间，用于限制该内齿销在所述轴向上的移动。