车辆的行程确定系统和驾驶辅助系统

摘要

一种车辆的行程确定系统，当检测到出现在车辆周围的两个或更多物体（G）时，确定在该两个或更多物体之间是否存在车辆能够进入的可通过道路，当确定两个或多个物体之间没有可通过道路时将两个或更多物体识别为单个物体，并且当确定物体之间存在可通过道路时基于包括该可通过道路的至少一条道路来确定行驶行程。

主权项

一种车辆的行程确定系统，其用于确定作为所述车辆所能够沿其行驶的路径的行驶行程，所述行程确定系统包括：检测装置，所述检测装置用于检测在所述车辆周围存在的物体；确定装置，所述确定装置用于当由所述检测装置检测到多个所述物体时，确定在多个所述物体之间是否存在所述车辆能够进入的可通行道路；以及行程确定装置，所述行程确定装置用于基于包括在所述物体之间的所述可通行道路的至少一个道路来确定所述行驶行程，其中，如果确定装置确定在多个所述物体之间不存在所述车辆能够进入的道路，则将多个所述物体确定为单个物体；如果确定装置确定在多个所述物体之间存在所述车辆能够进入的道路，则不将多个所述物体确定为单个物体，并且所述行程确定装置基于包括位于多个所述物体之间的所述可通行道路的道路来确定所述车辆的行驶行程；并且如果当在多个所述物体之间不存在所述车辆能够进入的道路时所述车辆要驶入所述多个物体之间的空间中，则进行驾驶辅助处理，如果当在多个所述物体之间存在所述车辆能够进入的道路时所述车辆要驶入所述多个物体之间的空间中，则不进行所述驾驶辅助处理，并且其中，所述确定装置指定另一车辆的轨迹，并且当所指定的轨迹经由多个所述物体之间延伸时，所述确定装置确定在多个所述物体之间存在所述可通行道路。