发明名称 |
手动定位夹紧销机构 |
摘要 |
本发明公开了一种手动定位夹紧销机构,包括固定安装的底座,所述底座上固定有连接柱,所述连接柱上设有行程槽;所述连接柱内设有上方开口的容槽,所述容槽内设有一对夹紧块,所述夹紧块下端与所述行程槽之间连接有槽定位销,所述夹紧块上设有夹爪张开槽,所述夹紧块上端的夹爪伸出所述容槽;所述连接柱上端设有定位销,所述定位销的销座上设有夹爪伸出口,所述定位销的销柱上设有与所述容槽对应的延伸容槽,所述定位销的销柱上固定套有支撑块;所述连接柱外设有夹爪复位装置,所述夹爪复位装置上端固定在所述连接柱上,所述夹爪复位装置下端的活动端与所述夹紧块通过所述槽定位销同步连接到所述行程槽;所述连接柱外还设有行程控制装置。 |
申请公布号 |
CN102658531B |
申请公布日期 |
2016.05.18 |
申请号 |
CN201210158702.3 |
申请日期 |
2012.05.21 |
申请人 |
迈赫机器人自动化股份有限公司 |
发明人 |
黄洪军;倪革伟;王银河;孙福友;李金光;杨桂荣 |
分类号 |
B25B11/00(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25B11/00(2006.01)I |
代理机构 |
潍坊正信专利事务所 37216 |
代理人 |
张曰俊 |
主权项 |
手动定位夹紧销机构,用于汽车车身的焊接和检测,包括固定安装的底座,其特征在于:所述底座上固定有连接柱,所述连接柱上设有行程槽;所述连接柱内设有上方开口的容槽,所述容槽内设有一对相向交叉重叠的夹紧块,所述夹紧块下端与所述行程槽之间连接有槽定位销,所述夹紧块上设有控制所述夹紧块张合的夹爪张开槽,所述夹紧块上端的夹爪伸出所述容槽;所述连接柱上端设有定位销,所述定位销的销座上设有夹爪伸出口,所述定位销的销柱上设有与所述容槽对应的延伸容槽,所述定位销的销柱上固定套有支撑块;所述连接柱外设有夹爪复位装置,所述夹爪复位装置上端的固定端固定在所述连接柱上,所述夹爪复位装置下端的活动端与所述夹紧块通过所述槽定位销同步连接到所述行程槽;所述连接柱外还设有控制所述槽定位销在所述行程槽位置的行程控制装置;所述行程控制装置包括操作手柄,所述操作手柄连接有固定在所述夹爪复位装置的固定端和活动端之间的角块,所述角块设有活动接触所述槽定位销的凸轮机构;所述角块和所述夹爪复位装置的固定端分别通过固定销轴与所述连接柱连接,所述固定销轴穿过所述夹爪张开槽兼做所述夹爪张开槽的导向销。 |
地址 |
262200 山东省潍坊市诸城市站前街西路西侧 |