一种烟包透明纸自动烫接切断、储放纸、偏移检测纠偏装置

摘要

本发明公开了一种烟包透明纸烫接切断、储放纸、偏移检测纠偏装置，属于包装设备技术领域。其包括烫接切断装置、储放纸装置和偏移检测纠偏装置。烫接切断装置实现辅机不停机对烟包透明纸的烫接和切断，烫接和切断时间可以控制在0.2秒内；储放纸装置根据检测到的机器速度进行释放存储的透明纸。透明纸烫接、切断结束后，储放纸装置停止释放透明纸；在全部的包装动作和过程中，透明纸自动偏移检测和偏移纠正装置始终处于对透明纸的动态偏移检测和偏移纠正的工作状态；上述的动作控制程序均为GD程序控制。本发明在整个包装流程中不需要停机对透明纸进行调整，因此能够有效提高整套机组的包装效率和包装质量。

主权项

一种烟包透明纸自动烫接切断、储放纸、偏移检测纠偏装置，其特征在于，包括：透明纸自动烫接切断装置(1)、储放纸装置(2)、偏移检测纠偏装置(3)、纸盘墙板(10)、支板(11)、机身(13)、机身座板(14)和金拉线支架(15)；所述透明纸自动烫接切断装置(1)包括机架(16)、烙铁固定座(22)、直线气缸(19)、两位五通电磁阀(20)、两位三通手动控制阀(37)、可调速控制阀(25)、吸附板(33)、切刀架(35)、气缸支架(27)、切刀(34)和防护罩(28)；起上下驱动作用的三组气缸均采用不回转直线气缸且分别与气缸支架(27)固定，驱动烙铁(23)的气缸推杆与烙铁固定座(22)采用螺纹相连接，烙铁固定座(22)与烙铁(23)通过螺钉连接；控制切刀的气缸为两组，分别是气缸I(26)和气缸II(39)；在驱动烙铁的气缸(19)、驱动上下切刀的气缸I(26)和气缸II(39)的双向进气接口一侧安装有可对速度进行调节的可调速控制阀(25)；气缸I(26)、气缸II(39)通过螺钉与固定板固定后再分别与气缸支架(27)固定，两气缸推杆分别与上切刀架(18)、下切刀架(35)通过螺钉固定连接；上切刀架(18)、下切刀架(35)与上切刀(30)、下切刀(34)分别通过螺钉IV(17)固定，气缸推杆运动时，通过固定在上切刀架(18)、下切刀架(35)的导销引导，带动切刀直线往复运动；两位五通电磁阀(20)为三组，三组两位五通电磁阀(20)和阀板组成对三组不回转直线气缸分别进行供气的集成阀板；对负压气路起分配作用的两位三通手动控制阀(37)完成对吸附板(33)上负压空气的分配；盘纸之间设置有分配负压空气的吸附板(33)，吸附板(33)与机架(16)固定连接；防护罩分为上防护罩(28)和下防护罩(36)；上、下防护罩(36)分别与机架(16)螺钉(29)连接固定；所述储放纸装置(2)包括导纸动轴(40)、座板(41)、伺服器驱动器(42)、固定滚轴(44)、直线伺服电动滑台(45)和机身座板(46)，直线伺服电动滑台(45)与机身座板(14)螺钉固定连接，座板(41)与直线伺服电动滑台(45)的动滑块螺钉固定后，座板(41)与导纸动轴(40)安装螺母固定，固定滚轴(44)与纸轴固定板(70)连接固定，透明纸(43)经由透明纸自动烫接、切断装置的导纸轴后依次按顺序导入导纸动轴(40)、固定滚轴(44)后进入透明纸纠偏装置；伺服器驱动器(42)固定安装在机身座板(14)背后或侧方；所述偏移检测纠偏装置(3)包括偏移检测装置、偏移纠正装置和检测控制单元；其中，偏移检测装置包括光纤检测支架(4)、检测光纤I(65)、检测光纤II(66)、检测光纤III(67)、线缆支架(54)和光纤座(55)，偏移纠正装置包括机架(68)、支柱(71)、纸轴固定板(70)、大齿轮(50)、小齿轮(53)，步进电机(57)、固定滚轴(44)、纠偏滚轴(59)、转轴(52)、摆杆(49)、接触轴承(72)、安装轴承(51)、纠偏支架(60)、弹簧(48)和步进电机驱动器；所述固定滚轴(44)和纠偏滚轴(59)的结构相同，均是由滚珠轴承(62)、轴(63)、导纸辊和螺母(64)组成，轴(63)与导纸辊通过滚珠轴承(62)装配后由螺母(64)锁紧，导纸辊绕轴(63)的轴线转动；所述大齿轮(50)内圈的圆周面为偏心圆周面；偏移检测装置中的检测光纤I(65)、检测光纤II(66)、检测光纤III(67)配合安装在光纤座(55)内，光纤电缆一端连接检测光纤后安装在线缆支架(54)中，光纤电缆另一端连接检测控制单元，光纤座(55)与光纤检测支架(4)装配后安装在透明纸(43)进入最终包装位置入口前的最后一根固定滚轴的端部；偏移纠正装置的纸轴固定板(70)通过四根支柱(71)与机身座板(14)固定连接；步进电机(57)通过机架(68)固定安装在纸轴固定板(70)上；固定滚轴(44)通过螺母固定在纸轴固定板(70)上，纸轴固定板(70)透明纸(7或8)进入一侧安装两根固定滚轴(44)，透明纸(7或8)导出一端安装一根固定滚轴(44)；步进电机(57)的输出轴与小齿轮(53)的轴孔通过柱销固定连接，大齿轮(50)通过安装轴承(51)固定安装在机架(68)上，机架(68)安装在纸轴固定板(70)上，小齿轮(53)与大齿轮(50)互相啮合；大齿轮(50)的偏心圆周面与摆杆(49)一端上的接触轴承(72)接触；摆杆(49)的另一端与转轴(52)垂直固定连接，转轴(52)通过上下两个轴承(61)与机架(68)连接；转轴(52)的一端与纠偏支架(60)的轴孔固定连接；纠偏滚轴(59)固定安装在纠偏支架(60)上；弹簧(48)的一端与纠偏支架(60)固定，另一端与纸轴固定板(70)固定；步进电机(57)由步进电机驱动器驱动，电机驱动器安装在控柜内并由检测控制单元对电机驱动器进行控制，电机驱动器向步进电机(57)指令转动方向和转动角度的控制量；其整体连接关系为：透明纸自动烫接切断装置(1)与纸盘墙板(10)通过螺钉II(9)连接固定；储放纸装置(2)与偏移检测纠正装置(3)与机身座板(14)固定后，机身座板(14)与支板(11)通过螺钉III(12)与机身(13)连接固定；机身座板(14)与纸盘墙板(10)通过螺钉I(6)连接固定，偏移检测纠正装置(3)的光纤检测支架(4)与其最后一根导纸辊端部固定；金拉线支架(15)安装于偏移检测纠正装置(3)左侧；金拉线(5)的绕线位置根据送纸方向相应调整；A盘纸(7)按顺序依次安装到储放纸装置(2)与偏移检测纠正装置(3)后进入包装位置待用，B盘纸(8)设置在拼接位置等待。