用于包装盒加工的底部灰板送料装置

摘要

本发明涉及一种用于包装盒加工的底部灰板送料装置。该装置的推料机构包括安装架、用于围住叠放的灰板的挡板组件和用于将灰板从挡板组件中推出的推块，推块设在挡板组件的下方，推块直线运动并通过对灰板的边缘施加压力将灰板从叠放的灰板中水平推出；该装置的装料机构包括基板和带有真空吸盘的机械手，基板上设有滑轨，机械手滑动连接于滑轨上，机械手上的垂直气缸带动真空吸盘上下运动，在送料时，从推料机构推出的灰板被机械手的真空吸盘吸住，机械手在滑轨上滑动以将灰板送至模腔上。本发明的整个送料过程基本实现了自动化，降低了工人的工作量，从而提高了加工效率，减少了人为因素的影响，因此改善了产品质量的稳定性。

主权项

用于包装盒加工的底部灰板送料装置，包括机台，其特征在于，还包括用于将灰板从叠放的灰板中推出的推料机构以及用于将推料机构推出的灰板送到模腔上的装料机构，所述推料机构和装料机构均固定于机台上；所述推料机构包括固定于机台上的安装架、用于围住叠放的灰板的挡板组件以及用于将灰板从挡板组件中推出的推块，挡板组件和推块均设在安装架上，推块设在挡板组件的下方，在推料机构将灰板推出时，推块直线运动并且通过对灰板的边缘施加压力将灰板从叠放的灰板中水平推出；所述装料机构包括固定于机台上的基板以及带有真空吸盘的机械手，基板上设有滑轨，机械手滑动连接于滑轨上，机械手上设有垂直气缸，垂直气缸带动真空吸盘上下运动，装料机构在送料时，从推料机构推出的灰板被机械手的真空吸盘吸住，机械手在滑轨上滑动以将灰板送至模腔上。