一种用于偏移旋转运动的结构

摘要

本发明公开了一种用于偏移旋转运动的结构，包括第一旋转臂、第二旋转臂，第一Y形连杆、第二Y形连杆、固定臂、旋转臂、固定套位置调节件及肢体固定套；固定臂与第一旋转臂连接形成第一旋转轴，与第二旋转臂连接形成第二旋转轴；第一旋转臂与第一Y形连杆连接形成第三旋转轴，与第二Y形连杆连接形成第四旋转轴；第二旋转臂与第一Y形连杆连接形成第五旋转轴，与第二Y形连杆连接形成第六旋转；旋转臂与第一Y形连杆连接形成第七旋转轴，与第二Y形连杆连接形成第八旋转轴；肢体固定套通过固定套位置调节件设在旋转臂上。本发明实现了人体关节的内/外旋运动，减小了传统的以圆弧形导轨实现方式带来的体积大、模块化程度低的问题。

主权项

一种用于偏移旋转运动的结构，其特征在于：包括第一旋转臂、第二旋转臂，第一Y形连杆、第二Y形连杆、固定臂、旋转臂、固定套位置调节件及肢体固定套；所述的固定臂与所述的第一旋转臂连接形成第一旋转轴，所述的固定臂与所述的第二旋转臂连接形成第二旋转轴；所述的第一旋转臂与所述的第一Y形连杆连接形成第三旋转轴，所述的第一旋转臂与所述的第二Y形连杆连接形成第四旋转轴；所述的第二旋转臂与所述的第一Y形连杆连接形成第五旋转轴，所述的第二旋转臂与所述的第二Y形连杆连接形成第六旋转；所述的旋转臂与所述的第一Y形连杆连接形成第七旋转轴，所述的旋转臂与所述的第二Y形连杆连接形成第八旋转轴；所述的肢体固定套通过所述的固定套位置调节件设置在所述的旋转臂上，所述固定臂作为人体关节内/外旋运动中固定不动的部件。