精密球减速机

摘要

发明一种精密球减速机，以精密滚珠替代齿轮，让所有滚珠在预先加工好的两条谐波槽内做差齿运动，从而产生精密速变，该发明让减速机输出精度为上升为0背隙，同时提升多级大速度比减速机精度，降低摩擦系数，提高输出扭矩，降低加工设备成本。

主权项

一种基于滚珠的减速设备，其特征在于，用滚珠替代齿轮，滚珠在波动盘、输出盘预先加工好的谐波槽之间做差齿运动，从而产生精密速变。