发明名称 |
检测过大负载的电动机控制装置 |
摘要 |
本发明提供一种检测过大负载的电动机控制装置,其具备:负载转矩推定部,其推定向电动机施加的负载转矩;转矩比较部,其对负载转矩和基准转矩进行比较;时间测量部,其测量负载转矩高于基准转矩的经过时间;时间比较部,其对经过时间和基准时间进行比较;判定部,其在经过时间超过基准时间的情况下,判定为向电动机施加了过大的负载。 |
申请公布号 |
CN105591364A |
申请公布日期 |
2016.05.18 |
申请号 |
CN201510608679.7 |
申请日期 |
2015.09.22 |
申请人 |
发那科株式会社 |
发明人 |
桥本章太郎;置田肇 |
分类号 |
H02H7/085(2006.01)I;H02P29/028(2016.01)I |
主分类号 |
H02H7/085(2006.01)I |
代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
代理人 |
范胜杰;曹鑫 |
主权项 |
一种电动机控制装置,其特征在于,具备:负载转矩推定部,其根据流过电动机的电流和该电动机的速度,推定向上述电动机施加的负载转矩;转矩比较部,其对通过该负载转矩推定部推定出的负载转矩和基准转矩进行比较;时间测量部,其测量上述负载转矩高于上述基准转矩的经过时间;时间比较部,其对通过上述时间测量部测量出的经过时间和基准时间进行比较;以及判定部,其在该时间比较部中上述经过时间超过上述基准时间的情况下,判定为向上述电动机施加了过大的负载。 |
地址 |
日本山梨县 |