无导轨引导式挖树机

摘要

本发明公布一种拥有四把挖铲，每把挖铲使用双油缸促动的无导轨引导式挖树机，属于林业机械设备领域。包括挖取机构、与挖取机构连接的提升机构、与提升机构连接的翻转机构；挖取机构中左后挖铲、左前挖铲、右后挖铲和右前挖铲结构相同；右后挖铲包括固定在挖取支架上的右后支撑臂，以及通过双油缸促动机构连接在右后支撑臂下的挖铲；双油缸促动机构中两油缸与挖铲的铰接轴相互垂直。这样，约束挖铲只沿着油缸的轴线方向做相对运动，省掉了对挖铲做相对运动的导向副，从而避免了导向副因较大的横向力产生的永久塑性变形所带来的缺点。

主权项

一种无导轨引导式挖树机，包括挖取机构、与挖取机构连接的提升机构、与提升机构连接的翻转机构；所述的挖取机构包括挖取支架（3）；所述的挖取支架（3）上固定有对称布置的左后挖铲和右后挖铲；所述的左后挖铲通过一个左摆动机构连接有左前挖铲；所述的右后挖铲通过一个右摆动机构连接有右前挖铲；其特征在于：所述的左后挖铲、左前挖铲、右后挖铲和右前挖铲结构相同；所述的右后挖铲包括固定在挖取支架（3）上的右后支撑臂（6），以及通过双油缸促动机构连接在右后支撑臂（6）下的挖铲；所述的双油缸促动机构包括并列固定在右后支撑臂（6）上的同向布置的第一油缸（8）和第二油缸（10）；所述的第一油缸（8）中第一活塞杆（8‑1）端部通过第一油缸下销轴（4）铰接在挖铲的上端；所述的第二油缸（10）中第二活塞杆（10‑1）端部通过第二油缸下销轴（5）铰接在挖铲的上端；所述的第一油缸下销轴（4）和第二油缸下销轴（5）相互垂直。