一种多电机扭矩输出控制方法

摘要

本发明公开了一种多电机扭矩输出控制方法，其包括以下步骤：a、整车控制器模块计算车辆行驶需要的扭矩；b、整车控制器模块根据车辆行驶需要的扭矩和电机可输出的扭矩范围，计算出不同输出电机个数下的最优方案；然后从不同输出电机个数下的最优方案中选择总效率最高的方案作为最佳方案；c、按照最佳方案对电机扭矩进行分配；d、通过通信模块将车辆行驶所需的扭矩分配至既定个数的电机控制器模块；e、电机控制器模块根据分配的扭矩控制相适配的电机工作；f、电机将扭矩输出到同一驱动轴。本方案可以使电机工作效率达到最高，节省能量，提高续航里程。本方案适用于多电机协同驱动的电动汽车。

主权项

一种多电机扭矩输出控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、整车控制器模块计算车辆行驶需要的扭矩；b、整车控制器模块根据车辆行驶需要的扭矩和电机可输出的扭矩范围，计算出不同输出电机个数下的最优方案；然后从不同输出电机个数下的最优方案中选择总效率最高的方案，此方案作为最佳方案；c、根据最佳方案中的输出电机个数确定最终的输出电机个数，并按照最佳方案对电机扭矩进行分配；d、通过通信模块将车辆行驶所需的扭矩分配至既定个数的电机控制器模块；e、电机控制器模块根据分配的扭矩控制相适配的电机工作；f、电机将扭矩输出到同一驱动轴。