一种有噪环境下的场景识别方法

摘要

本发明的涉及一种有噪环境下的场景识别方法技术领域，包括以下步骤：1)利用传感器获取场景图像，内含标记的样本；2)分别对场景的彩色图像和深度图像(depth image)进行特征提取和特征表达，合并同一组的彩色图像特征和深度图像(depth image)特征；3)选择特征选择算法对标记的样本用第2步得到的特征获取特征选择模型；4)采用分类器进行分类。本发明的有益效果是在有噪环境下对场景进行准确识别，保证了在样本混入噪声以后同样也具有一定辨识能力；因此就改善了室内场景数据集中混有噪声情况下的性能。

主权项

一种有噪环境下的场景识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用传感器获取场景图像，内含标记的样本；2)分别对场景的彩色图像和深度图像depth image进行特征提取和特征表达，合并同一组的彩色图像特征和深度图像depth image特征；3)选择特征选择算法对标记的样本用第2步得到的特征获取特征选择模型；4)采用分类器进行分类。