一种手指弹簧装置

摘要

本实用新型公开了一种手指弹簧装置，包括手指气缸和固定架，所述手指气缸上装夹有机械手指装置，所述固定架上设有弹簧装置，所述机械手指装置包括机械手指固定块和机械手爪，所述机械手指固定块和机械手爪通过螺栓连接，所述弹簧装置包括：用于固定在固定架上的弹簧固定块、弹簧装置连接杆、推料杆和顶杆，所述弹簧装置连接杆一端设有螺纹杆，螺纹杆与第二螺纹孔连接固定，所述弹簧装置连接杆另一端通过螺纹配合连接到推料杆的一端，所述推料杆为中空结构，所述顶杆贯穿推料杆的中空结构，并在顶杆后端放置有弹簧。本实用新型能在装夹工件的时候通过弹簧装置对工件施加一定的外力，使得工件装夹时更加平稳，而且装夹工位稳定。

主权项

一种手指弹簧装置，包括手指气缸(1)和用于固定手指气缸的固定架(2)，其特征在于：所述手指气缸(1)上装夹有机械手指装置(3)，所述固定架(2)上设有弹簧装置(4)，所述机械手指装置(3)包括机械手指固定块(31)和机械手爪(32)，所述机械手指固定块(31)和机械手爪(32)通过螺栓连接，所述弹簧装置(4)包括：用于固定在固定架上的弹簧固定块(5)、弹簧装置连接杆(6)、推料杆(7)和顶杆(8)，所述弹簧固定块(5)上设有与弹簧装置连接杆(6)固定的螺纹孔，所述弹簧装置连接杆(6)一端设有螺纹杆(61)，螺纹杆(61)与螺纹孔连接固定，所述弹簧装置连接杆(6)另一端通过螺纹配合连接到推料杆(7)的一端，所述推料杆(7)为中空结构，所述顶杆(8)贯穿推料杆(7)的中空结构(71)，并在顶杆(8)后端放置有弹簧(9)。