智能货柜及其控制系统

摘要

本发明提供了一种智能货柜，其包括：至少一列货盒架，所述货盒架设置有多个用于存放货盒的货格；用于在货柜的货架上进行三维方向移动以在所述货柜的出入货口和各个货格之间自动运送货盒的智能小车；用于货柜自动入货的入货装置，其设置在所述智能货柜的前端；用于货柜自动出货的出货装置，其设置在所述智能货柜的前端；信息识别模块，其用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒进行存取；控制模块，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且驱动入货装置执行将货品存放在货盒以及驱动出货装置执行将货品从货盒取出的操作。本发明的智能货柜结构简单，使用方便，可以保证正确的入货和出货，减少管理费用。

主权项

一种智能货柜的控制系统，其特征在于，包括：连接控制中心的上位机，用于根据存取货品的信息生成对下位机进行控制的控制程序；连接所述上位机的所述下位机；其中，所述下位机包括：智能小车控制模块，其根据存取信息控制智能小车的X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器，以执行送货盒或者取货盒操作；入货装置控制模块，其根据需要存放货品信息判定是存放在普通货盒还是智能货盒，当判定存放在智能货盒时，控制入货装置的入货输送机和分货输送机进行运动，将货品存放在智能货盒中；出货装置控制模块，其根据取货货品信息判定是存放在普通货盒还是智能货盒，当判定存放在智能货盒时，智能小车将存放所述取货货品的智能货盒运至出货位并将指定数量的货品导出至出货装置的传输带上。