用于跟踪股骨参照系的基于MEMS的系统

摘要

一种用于在计算机辅助外科手术中跟踪股骨参照系的系统，其包括传感器单元。所述传感器单元适于被固定到股骨上。所述传感器单元包括产生取向数据的加速度计传感器和陀螺仪传感器。处理单元接收陀螺仪数据和加速度计数据。所述处理单元包括：陀螺仪数据计算器，其用于提供由于股骨的运动而产生的计算的加速度数据；加速度计数据计算器，其用于计算由于股骨的运动而产生的测量的加速度数据；以及加速度比较器，其用于将传感器单元的取向与股骨相关联以定义股骨参照系。所述股骨参照系是从计算的加速度数据与测量的加速度数据之间的比较定义的。传感器取向接口通过从对所述股骨参照系的跟踪提供针对股骨的取向数据。还提供了一种用于跟踪股骨参照系的方法。

主权项

一种用于在计算机辅助外科手术中跟踪股骨参照系的系统，包括：传感器单元，其适于被固定到股骨上，所述传感器单元包括加速度计传感器和陀螺仪传感器，二者均产生取向数据；处理单元，其接收陀螺仪数据和加速度计数据，并且包括：陀螺仪数据计算器，其用于至少从由于所述股骨的运动而产生的所述陀螺仪数据来提供计算的加速度数据；加速度计数据计算器，其用于从由于所述股骨的运动而产生的所述加速度计数据来计算测量的加速度数据；以及加速度比较器，其用于从所述计算的加速度数据与所述测量的加速度数据之间的比较将所述传感器单元的取向与所述股骨相关联，以限定股骨参照系；传感器取向接口，其用于从对所述股骨参照系的跟踪来提供针对所述股骨的取向数据。