自行式袋装货物码垛拆垛装车机

摘要

本发明涉及一种自行式袋装货物码垛拆垛装车机，它属于一种袋装货物码垛拆垛装车设备。本发明主要是解决现有的码垛设备存在的拆垛装车速度慢、和搬运工作量大等技术问题。本发明的技术方案为：自行式袋装货物码垛拆垛装车机，它包括遥控器、编码器和角度传感器，其中：它还包括取货装置、货物吊装装置、行走机构、码垛装置和旋转式门架，取货装置装在旋转式门架前面的取货门架的下部并能在取货门架上上下移动，码垛装置设置在旋转式门架后面的码垛门架的下部并能在码垛门架上上下移动，旋转式门架通过旋转轴与行走机构的前端连接，货物吊装装置装在行走机构的上面，编码器设在旋转式门架旋转轴的底部，角度传感器设在货物吊装装置的回转机构上。

主权项

一种自行式袋装货物码垛拆垛装车机，它包括遥控器、编码器和角度传感器，其特征在于：它还包括取货装置、货物吊装装置、行走机构、码垛装置和旋转式门架，取货装置装在旋转式门架前面的取货门架的下部并能在取货门架上上下移动，码垛装置设置在旋转式门架后面的码垛门架的下部并能在码垛门架上上下移动，旋转式门架通过旋转轴与行走机构的前端连接，货物吊装装置装在行走机构的上面，编码器设在旋转式门架旋转轴的底部，角度传感器设在货物吊装装置的回转机构上。