回转角度测量方法、装置、系统及工程机械

摘要

本发明涉及工程机械测控技术领域，公开了一种回转角度测量方法、装置、系统及一种工程机械，以提高回转角度测量的精确性。回转角度测量系统，包括：用于检测液压泵转速的转速传感器；至少一个接近开关，每一个接近开关在感应到回转机构感应齿轮的齿时发出感应脉冲；控制器，与液压泵、转速传感器和每一个接近开关信号连接，用于根据回转机构的回转方向确定当前感应脉冲计数，根据当前感应脉冲计数得到回转角度的粗测值；根据液压泵的转速和液压泵的控制电流得到感应齿轮的转速，根据感应齿轮的转速以及采样时间距当前感应脉冲产生时间的时间差得到回转角度的变化量；根据回转角度的粗测值和回转角度的变化量得到回转角度的精测值。

主权项

一种回转角度测量系统，其特征在于，包括：用于检测液压泵转速的转速传感器；至少一个接近开关，每一个接近开关在感应到回转机构感应齿轮的齿时发出感应脉冲；控制器，与液压泵、转速传感器和每一个接近开关信号连接，用于根据回转机构的回转方向确定当前感应脉冲计数，根据当前感应脉冲计数得到回转角度的粗测值；根据液压泵的转速和液压泵的控制电流得到感应齿轮的转速，根据感应齿轮的转速以及采样时间距当前感应脉冲产生时间的时间差得到回转角度的变化量；根据所述回转角度的粗测值和回转角度的变化量得到回转角度的精测值。