| 主权项 |
一种气垫车点动功能精度控制装置，其特征在于，包括：限位块(1)、T形连接杆(2)、L形固定装置(3)、支撑装置(4)、行走轮(5)、绝对值编码器(6)和车载控制器(7)；所述限位块(1)位于连接杆(2)与固定装置(3)之间；所述固定装置(3)与连接杆(2)之间通过铜套连接，二者之间能够相对滑动；所述支撑装置(4)通过螺纹垂直安装在连接杆(2)之下；所述行走轮(5)通过轴承连接到支撑装置(4)上；所述绝对值编码器(6)与行走轮(5)同轴安装；所述限位块(1)用于在精度控制装置不使用时，使行走轮(5)不与地面接触；所述固定装置(3)用于实现精度控制装置与气垫车间的连接；所述绝对值编码器(6)用于在与行走轮(5)同步旋转时，将行走轮(5)旋转过的角度信息实时传输给所述车载控制器(7)；所述车载控制器(7)用于对接收到的所述角度信息进行解析，得到气垫车行走的距离信息，并根据所述距离信息进行气垫车点动功能精度控制；所述控制装置还包括导向条(8)，所述连接杆(2)的下部开有第一槽孔，所述固定装置(3)上与连接杆(2)连接的部位开有第二槽孔，所述第一槽孔与第二槽孔相通，且所述导向条(8)位于所述第一槽孔与第二槽孔围成的空间内，且导向条(8)的一部分填满第二槽孔的内部空间。 |
